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2026-08-24
Las máquinas paletizadoras automáticas de tubos de acero se dividen principalmente en tres tipos: de tipo montacargas, de tipo adsorción electromagnética y de tipo pórtico. Las diferentes estructuras se adaptan a distintos diámetros de tubo, pesos unitarios y velocidades de línea de producción. La selección del equipo debe basarse en las especificaciones del producto y los parámetros de compatibilidad para evitar problemas de desajuste de capacidad.
Las paletizadoras de tipo montacargas se utilizan principalmente para tubos soldados de diámetro pequeño y mediano, aptas para tubos de acero de Φ50-114 mm. Se pueden conectar a líneas de producción con una velocidad máxima de salida de tubos de 100 m/min. Mediante horquillas ajustables, realizan el izamiento y apilamiento por capas, siendo adecuadas para tubos de acero de longitud fija de 6-12 m. El peso total del equipo es de aproximadamente 15,5 toneladas, con unas dimensiones de 6000 × 6000 × 1700 mm y una potencia total de 18 kW. Son adecuadas para la modernización de la mayoría de las líneas de producción de tubos soldados de tamaño pequeño y mediano.
La ventaja de la paletizadora por adsorción electromagnética reside en su capacidad para mantener el magnetismo incluso durante cortes de energía, adhiriéndose firmemente a las tuberías de acero y eliminando el riesgo de que se caigan. Es apta para tuberías de acero de gran diámetro y paredes gruesas, con una capacidad de carga máxima por capa de 3000 kg y un peso máximo de pila de 3 toneladas. Es adecuada para líneas de producción de tuberías sin costura y tuberías soldadas de gran diámetro.
El robot paletizador tipo grúa pórtico tiene una velocidad de operación de 0,4 m/s en el eje X, 0,6 m/s en el eje Y y 0,2 m/s en el eje Z, con una repetibilidad de ±0,5 mm. Cada pinza tiene una carga máxima de 300 kg. Gracias a su servoaccionamiento y transmisión de cremallera y piñón, ofrece una alta precisión de posicionamiento, es compatible con múltiples especificaciones para cambios rápidos (en menos de 15 minutos) y permite almacenar más de 20 programas de paletización, eliminando la necesidad de programación y depuración repetidas in situ.
El sistema de control generalmente adopta la interacción hombre-máquina (HMI) con PLC de Siemens y Mitsubishi, combinada con sensores fotoeléctricos y de medición láser para completar el control de circuito cerrado de detección, alineación, apilamiento y paletización de tuberías de acero; puede conectarse al sistema de producción MES para realizar el intercambio de datos de la línea de producción y adaptarse a las necesidades de construcción de proyectos de fábricas no tripuladas.
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